Multi-modal Detect-and-Avoid

Passive 360° air awareness, running entirely on the edge.

Vision AI and acoustic AI fused onboard to detect aircraft, helicopters, drones and birds — so BVLOS operations no longer depend on a chain of ground observers.

VISION AI·AUDIO AI·EDGE COMPUTE·ZERO EMISSIONS
AirSafe.ai ground unit on a tripod overlooking a mountain range
360°
azimuth coverage · 4 cameras + 4-mic acoustic array
0 emissions
fully passive · no persistent datalink required
750 g
closed, ruggedised unit · 130 × 100 × 110 mm
OTA
firmware and AI models updated over the internet
One AI stack · two outputs

The bottleneck is not the aircraft — it is cheap, passive detection

Regulators ask BVLOS operators to station human observers roughly every two miles. Defence planners face the same gap with radar: expensive, emitting, and uneconomic across thousands of sites

CIVIL

Detect-and-Avoid

One unit per drone replaces the observer chain. Avoidance advisories go straight to the flight controller, extending range and supporting SORA, EASA and FAA authorisations.

DEFENCE

Detect-and-Cue

The same perception core outputs passive tracks to air-defence and C2 systems — a sensor layer that cannot be located, jammed or targeted.

Technology

Multi-modal perception — it sees when cameras can’t

Independent vision and acoustic channels give redundant coverage. In fog, smoke or low light, acoustic AI still hears non-cooperative aircraft

Live detection frame: an aircraft in the sky flagged with a warning box, with sound and image modalities confirmed
LIVE DETECTION · SOUND ✓ · IMAGE ✓ · UNRETOUCHED FRAME
01

Vision AI

Deep-learning computer vision detects and classifies aircraft, helicopters, drones, birds and obstacles in real time across four cameras.

02

Audio AI

A MEMS microphone array identifies aircraft by acoustic signature and direction — the redundancy layer for non-cooperative traffic.

03

Fusion & tracking

Both channels — plus ADS-B where available — merge into one air picture, holding identity and trajectory for several aircraft at once.

04

Edge AI onboard

All inference runs on an NVIDIA Jetson Orin NX inside the unit. Low latency, no persistent datalink, radio-silent by design.

From sensor to decision, entirely onboard
  1. Sense
  2. Detect & classify
  3. Fuse
  4. Track & assess
  5. Avoid or cue
AirSafe.ai ground unit in white, studio shot AirSafe.ai ground unit in black, studio shot
Product

AirSafe module

A closed, ruggedised Detect-and-Avoid unit — computer, cameras, microphones, enclosure and connectors — designed and assembled by AirSafe.ai, ready to add to any drone or deploy on the ground.

CONFIGURATION A · ONBOARD In-flight detect-and-avoid Avoidance advisories to ArduPilot, PX4 or DJI flight controllers over UART / MAVLink.
CONFIGURATION B · GROUND NODE BVLOS enablement & detect-and-cue Fixed node streaming tracks and the fused air picture over Gigabit Ethernet to a C2 system.
Request the datasheet →
SPECIFICATIONS · PRELIMINARY
Edge computeNVIDIA Jetson Orin NX 16 GB · up to ~100 TOPS
Vision sensing4 × cameras · ~360° azimuth
Acoustic sensing4 × MEMS microphone array · detection & direction
TargetsAircraft, helicopters, drones (incl. small / low-signature), birds, obstacles
Flight controllerUART (TTL 3.3 V) · ArduPilot / PX4 (MAVLink), DJI
Companion / C210/100/1000 Ethernet (TCP/UDP)
UpdatesOver-the-air via internet · firmware and AI models
Size · weight130 × 100 × 110 mm · 750 g
EnclosureRuggedised, vibration- and thermal-tolerant · standard mounting
Compliance roadmapSORA methodology · EASA / ANAC · CE marking planned
Applications · civil

Built for operations that cannot keep a pilot’s eyes on the sky

For Connect Robotics, AirSafe monitors the airspace of a live BVLOS drone-delivery operation.

Connect Robotics delivery drone carrying an AirSafe.ai module

BVLOS logistics

Long-range delivery of parcels and medical supplies without an observer chain along the route.

Infrastructure inspection

Autonomous monitoring of power lines, railways and pipelines across remote and complex terrain.

Security & surveillance

Continuous aerial patrols that avoid dynamic obstacles and non-cooperative aircraft automatically.

AAM & eVTOL

A redundant collision-avoidance layer for advanced air mobility in dense urban airspace.

Defence & critical infrastructure

Detect and cue — without giving the position away

Retrained on threat libraries, the same core feeds passive tracks to air-defence and C2 systems, including low-altitude loitering munitions, at a fraction of the cost of radar.

  • Passive — unlocatable. Emits nothing to direction-find, jam or target.
  • Terrain-agnostic. Acoustic sensing covers mountains, forests and cities where radar line-of-sight fails.
  • Distributed by design. Many low-cost nodes, one operational picture. Lose a node, keep coverage.
  • Offline-capable. Nodes alert local C-UAS autonomously and sync when the link returns.
  • Ground, vehicle or airborne. Area protection for airports, grids, ports and energy sites; convoy and forward coverage.
Talk to the defence team
AirSafe.ai ground unit on a tripod in an operations room with C2 screens
Regulatory first

Engineered to get operations authorised

The team has taken BVLOS operations through ANAC and EASA. AirSafe is developed under the SORA methodology, so its evidence fits directly into an operational safety case.

  • SORA
  • EASA
  • ANAC
  • FAA
  • U-Space
  • EU 2021/821 dual-use

Backed by

Techstars Chicago, powered by J.P. Morgan
Techstars AI · Chicago 2024 cohort · sponsored by NVIDIA and J.P. Morgan
NVIDIA Inception Program
NVIDIA Inception · programme member for AI and edge-computing startups
Vouchers para Startups · PRR / NextGenerationEU · see project → Ineo Start · Coimbra startup programme · Instituto Pedro Nunes
Contact

Civil today. Defence next. One AI stack.

Share the platform and the operation. We will demonstrate AirSafe on real traffic and plan the integration together.

contact@airsafe.ai
BVLOS and regulatory updates
AirSafe.ai
AirSafe.ai Instituto Pedro Nunes · Rua Pedro Nunes, Edifício C · 3030-199 Coimbra, Portugal Delaware, USA
contact@airsafe.ai Projects AIRSAFE.AI · © 2026
PRR · República Portuguesa · Financiado pela União Europeia NextGenerationEU
Detect-and-Avoid multimodal

Consciência aérea passiva a 360°, inteiramente no edge.

IA de visão e IA acústica fundidas a bordo para detetar aviões, helicópteros, drones e aves — para que as operações BVLOS deixem de depender de uma cadeia de observadores em terra.

IA DE VISÃO·IA ACÚSTICA·EDGE COMPUTING·ZERO EMISSÕES
Unidade terrestre AirSafe.ai num tripé, com uma cordilheira ao fundo
360°
cobertura em azimute · 4 câmaras + matriz acústica de 4 microfones
0 emissões
totalmente passivo · sem ligação de dados permanente
750 g
unidade fechada e robusta · 130 × 100 × 110 mm
OTA
firmware e modelos de IA atualizados via internet
Uma stack de IA · duas aplicações

O estrangulamento não é a aeronave — é a deteção passiva e de baixo custo

Os reguladores exigem aos operadores BVLOS observadores humanos a cada três quilómetros, aproximadamente. Na defesa, o radar deixa a mesma lacuna: é caro, emite e não é económico em milhares de locais

CIVIL

Detect-and-Avoid

Uma unidade por drone substitui a cadeia de observadores. As recomendações de desvio seguem diretamente para o controlador de voo, aumentando o alcance e apoiando as autorizações SORA, EASA e FAA.

DEFESA

Detect-and-Cue

O mesmo núcleo de perceção envia tracks passivos para sistemas de defesa aérea e C2 — uma camada de sensores que não pode ser localizada, empastelada nem atacada.

Tecnologia

Perceção multimodal — vê quando as câmaras não conseguem

Canais de visão e acústico independentes garantem cobertura redundante. Com nevoeiro, fumo ou pouca luz, a IA acústica continua a ouvir aeronaves não cooperativas

Frame de deteção real: uma aeronave no céu assinalada com uma caixa de alerta, com as modalidades som e imagem confirmadas
DETEÇÃO AO VIVO · SOM ✓ · IMAGEM ✓ · FRAME SEM RETOQUE
01

IA de visão

Visão por computador com deep learning deteta e classifica aviões, helicópteros, drones, aves e obstáculos em tempo real, com quatro câmaras.

02

IA acústica

Uma matriz de microfones MEMS identifica aeronaves pela assinatura acústica e direção — a camada de redundância para tráfego não cooperativo.

03

Fusão & tracking

Os dois canais — e o ADS-B, quando disponível — juntam-se numa única imagem aérea, mantendo identidade e trajetória de várias aeronaves em simultâneo.

04

IA a bordo

Toda a inferência corre num NVIDIA Jetson Orin NX dentro da unidade. Baixa latência, sem ligação de dados permanente, silêncio rádio por conceção.

Do sensor à decisão, inteiramente a bordo
  1. Captar
  2. Detetar & classificar
  3. Fundir
  4. Seguir & avaliar
  5. Desviar ou sinalizar
Unidade terrestre AirSafe.ai em branco, fotografia de estúdio Unidade terrestre AirSafe.ai em preto, fotografia de estúdio
Produto

Módulo AirSafe

Uma unidade Detect-and-Avoid fechada e robusta — computador, câmaras, microfones, caixa e conectores — concebida e montada pela AirSafe.ai, pronta a instalar em qualquer drone ou em terra.

CONFIGURAÇÃO A · A BORDO Detect-and-avoid em voo Recomendações de desvio para controladores de voo ArduPilot, PX4 ou DJI via UART / MAVLink.
CONFIGURAÇÃO B · NÓ TERRESTRE Viabilização BVLOS & detect-and-cue Nó fixo que transmite tracks e a imagem aérea fundida via Gigabit Ethernet para um sistema C2.
Pedir a ficha técnica →
ESPECIFICAÇÕES · PRELIMINARES
Computação edgeNVIDIA Jetson Orin NX 16 GB · até ~100 TOPS
Sensores de visão4 × câmaras · ~360° em azimute
Sensores acústicosMatriz de 4 microfones MEMS · deteção & direção
AlvosAviões, helicópteros, drones (incl. pequenos / baixa assinatura), aves, obstáculos
Controlador de vooUART (TTL 3,3 V) · ArduPilot / PX4 (MAVLink), DJI
Computador de missão / C2Ethernet 10/100/1000 (TCP/UDP)
AtualizaçõesOver-the-air via internet · firmware e modelos de IA
Dimensões · peso130 × 100 × 110 mm · 750 g
CaixaRobusta, tolerante a vibração e temperatura · fixação normalizada
Roadmap de conformidadeMetodologia SORA · EASA / ANAC · marcação CE prevista
Aplicações · civil

Para operações que não podem manter os olhos de um piloto no céu

Para a Connect Robotics, a AirSafe monitoriza o espaço aéreo de uma operação real de entregas por drone BVLOS.

Drone de entregas da Connect Robotics com um módulo AirSafe.ai

Logística BVLOS

Entregas de longo alcance de encomendas e material médico, sem cadeia de observadores ao longo da rota.

Inspeção de infraestruturas

Monitorização autónoma de linhas elétricas, ferrovias e condutas em terreno remoto e complexo.

Segurança & vigilância

Patrulhas aéreas contínuas que evitam automaticamente obstáculos dinâmicos e aeronaves não cooperativas.

AAM & eVTOL

Uma camada redundante anticolisão para a mobilidade aérea avançada em espaço aéreo urbano denso.

Defesa & infraestruturas críticas

Detetar e sinalizar — sem revelar a posição

Retreinado com bibliotecas de ameaças, o mesmo núcleo envia tracks passivos para sistemas de defesa aérea e C2, incluindo munições de vaguear a baixa altitude, por uma fração do custo de um radar.

  • Passivo — não localizável. Não emite nada que possa ser goniometrado, empastelado ou atacado.
  • Independente do terreno. A deteção acústica cobre montanhas, florestas e cidades onde a linha de vista do radar falha.
  • Distribuído por conceção. Muitos nós de baixo custo, uma imagem operacional. Perde-se um nó, mantém-se a cobertura.
  • Funciona offline. Os nós alertam sistemas C-UAS locais de forma autónoma e sincronizam quando a ligação regressa.
  • Terrestre, em veículo ou aéreo. Proteção de área para aeroportos, redes elétricas, portos e instalações de energia; cobertura de colunas e avançada.
Falar com a equipa de defesa
Unidade terrestre AirSafe.ai num tripé numa sala de operações com ecrãs C2
Regulação primeiro

Desenvolvido para obter autorização de operação

A equipa já levou operações BVLOS à aprovação da ANAC e da EASA. A AirSafe é desenvolvida segundo a metodologia SORA, para que a sua evidência encaixe diretamente num caso de segurança operacional.

  • SORA
  • EASA
  • ANAC
  • FAA
  • U-Space
  • UE 2021/821 duplo uso

Com o apoio de

Techstars Chicago, powered by J.P. Morgan
Techstars AI · coorte de Chicago 2024 · patrocinada pela NVIDIA e J.P. Morgan
NVIDIA Inception Program
NVIDIA Inception · programa para startups de IA e edge computing
Vouchers para Startups · PRR / NextGenerationEU · ver projeto → Ineo Start · programa de startups de Coimbra · Instituto Pedro Nunes
Contacto

Civil hoje. Defesa a seguir. Uma stack de IA.

Partilhe a plataforma e a operação. Demonstramos a AirSafe com tráfego real e planeamos a integração em conjunto.

contact@airsafe.ai
Novidades sobre BVLOS e regulação